其实敢把这些机器人放在会场上跑来跑去 ， 都是因为它们有个特长：避障顶呱呱 。
那有没有一种可能 ， 我们自家用的扫地机器人 ， 只要避障够顶 ， 是不是也能送到奥运会场上扫扫地？
还真有可能 。
上周 ， 鲫鱼从追觅那搞来一台扫拖洗烘一体机器人 —— W10 Pro 。
咱们之前给大家介绍过 W10 ， 日常清洁啥的都不在话下 ， 这次 W10 Pro 在它的基础又有了提升 ， 特别是避障和银离子除味除菌功能 。
先说避障吧 ， 它在打扫时 ， 只要识别出障碍物 ， 基本都能绕着走 。
看图你就知道了 ， 人家玩的就是心跳 。
虽说功能和奥运会场的机器人不一样 ， 但单看避障 ， 还真不比它们差吧 。
当然了 ， 这程度的避障可不是鲫鱼在操控它 ， 而是因为追觅用了一种叫AI action 智慧视觉避障的技术 。
别看这名字复杂 ， 我跟你解释一下就懂了 。
如果我向苹果的某个点发射一条光 ， 只要知道光照射到苹果返回的时间 ， 就能算出二点距离 。
那如果我发射的不是一条光 ， 而是一整面光 ， 是不是就可以算出苹果一侧所有点到我的距离了 。
那知道这些距离 ， 只要换算一下 ， 咱就能知道苹果的一个轮廓了 。
这就是 W10 Pro 上用的面阵 ToF 技术 ， 一快二准 ， 三不容易受到光照的影响 。 （ 传统避障技术很容易受到光线影响 ）
但它好比盲人摸象 ， 只能摸个轮廓 ， 物体具体啥样子却不清楚 。
所以啊 ， 追觅给 W10 Pro 还装了一个 RGB 摄像头 ， 作为眼睛 。
一个负责摸 ， 一个负责看 ， 这两玩意一结合 ， 配合 Ai 智能识别 ， 前面障碍物不就一清二楚了嘛 。
工作时的夜视图 ▼
一整套下来 ， 就是 AI action 智慧视觉避障系统 。
可能有的小伙伴会说 ， 避障需要看这么清楚么？知道它是个障碍物不就行了 。
嗯 ， 你说的也没错 。
但我问你 ， 机器人发现障碍物后 ， 在什么距离避开才是最好呢？
如果距离设置大了 ， 机器人老远就躲开 ， 那每个障碍物附近 ， 就会有一大片区域扫不到 。
那要是设置近了 ， 遇到电线这种不安全的物品 ， 万一哪次出 bug 了没让开 ， 冲上去隐患可不小 。。
解决这个问题也不难 ， 无非就是认出障碍物 ， 给它们设置不同的避障距离 。
这 ， 也是为什么 W10 Pro 要用这一套避障系统了 。
前方要是电线 ， 它在 10 多厘米处就会远远避开 。 如果是鞋子、体重秤啥的 ， 那就稍微近点也没事~
这样既保证了清洁效果 ， 也保证了安全性 。
你可不要认为这是 W10 Pro 蒙的 ， 咱看看打扫路线 ， 就会发现体重秤和电线是真的被识别了 。
什么叫智能避障 ， 这就是啊 。
另外 ， 有了强大的识别能力 ， W10 Pro 可以按照家具来分辨房间 。
有马桶的是厕所 ， 有床头柜的是卧室 。
分辨房间干啥？
给你安排清扫模式呗！
只要在清洁模式里选 “ 智能推荐 ” ，
在打扫厨房时 ， 它就会浸湿拖把 ， 加足马力猛吸并来回擦 2 次 ， 确保擦走那些老油渍 。
要是卫生间呢 ， W10 Pro 会让拖把偏干一点 ， 以便拖走地板上的水分 。
别说 ， 这小聪明还真挺智能的 。
这还没完 ， 它在打扫时 ， 咱们也不用怕它乱套 。
因为人家在打扫前就通过 LDS 激光雷达建图功能 ， 了解了整个房间构造 ， 该怎么打扫早就胸有成竹 。
智能有了、避障有了 ， 导航有了 ， 那最关键的清理能力如何呢 。
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