机器人|一些机器人使用软材料的执行器提高机动性，但这些机器人的推力非常小( 二 ) 机器人

由于这些机器人的身体是盒子的形式，它们很容易制造，但这使得机器人的流线型降低了。虽然在真正的鱼中进行运动的速度低于执行其他类型身体和尾鳍运动的鱼，但由于使用高扭矩执行器，一些机器人可能具有比其他类型更高的速度身体和尾鳍机器人。在某些情况下，尾鳍通过电机驱动的旋转接头连接到刚体。科学家开发的机器鱼利用线圈、磁铁和用于驱动的摆动杆。线圈周围的电源会产生一个磁场，该磁场会驱动磁尾鳍，从而导致机器人运动。