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六镇豪杰的分化
尔朱荣取得了北魏的控制权之后，然后率兵北上，在六镇豪杰和契胡武士的强大军力下，尔朱荣迅速平定了河北起义 。又派出族侄尔朱天光率领着武川豪杰贺拔岳等平定关中和陇山内外 。在尔朱荣和六镇豪杰的强力打压之下，北魏的各处起义迅速平定 。外有起义军、内有权臣，这种制衡之下，孝庄帝元子攸的皇位或许可以暂且安稳，但是当尔朱荣剿灭了所有的起义以后，孝庄帝就忧心忡忡 。
这种情况下，不甘心失去政权的宗室和世族暗中团结在了孝庄帝元子攸的周围 。经过密谋策划，于永安三年九月诛杀了一代权臣尔朱荣！尔朱荣死后，手下的六镇豪杰再也没有人能约束得住！六镇豪杰们迅速分化成为怀朔和武川两大集团：
第一，怀朔高欢集团 。怀朔镇豪杰高欢带领着亲信乘机脱离尔朱氏，在河北豪杰高氏兄弟的辅助下，高欢迅速打开了局面，然后正面讨伐尔朱氏，最终将尔朱氏一网打尽 。以高欢为首的怀朔镇豪杰和河北豪杰联合了起来，全面接收了尔朱氏的权利，同时拥立里孝武帝元修为皇帝，控制了北魏朝政 。第二，武川贺拔岳集团 。尔朱荣死后，尔朱天光去了洛阳，被高欢杀死 。关陇地区就实际由贺拔岳和侯莫陈悦控制，其中武川镇出身的贺拔岳势力最大 。
宇文泰集团的形成
高欢在取得北魏控制权之后，立即插手关陇 。在高欢的离间之下，侯莫陈悦用计策杀死了贺拔岳 。贺拔岳死后，侯莫陈悦本可以将贺拔岳的势力全部收编，但侯莫陈悦却没有大的志向，而是退回了陇西 。贺拔岳留下来的权力真空引来各方的争夺！第一，高欢第一时间派侯景火速赶往平凉，以大丞相府的名义接管贺拔岳余部；第二，孝武帝元修派武卫将军元毗代表皇帝去平凉犒赏军队，要借机收编来增强皇帝的军事力量 。
而贺拔岳的部下们却谁也不想依附，这些人大多是武川人，作为六镇豪杰，他们天然排斥洛阳的汉化贵族，而孝武帝元修就是洛阳汉化贵族的代表；武川势力与高欢的怀朔势力也互不相容 。武川豪杰们最终拥立武川出身的宇文泰为主公，接管贺拔岳留下军政遗产 。宇文泰得到了全军的拥戴，孝武帝也借坡下驴，正式册封宇文泰为关西大行台，全面继承了贺拔岳的势力 。
就在宇文泰势力崛起的同时，高欢与孝武帝元修的矛盾也愈演愈烈 。最终孝武帝彻底摊牌，宣布讨伐高欢；高欢也率兵南下，攻打洛阳 。仓促之间孝武帝放弃了都城洛阳，率领百官逃到了关中，来依附宇文泰 。
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东魏和西魏实力对比
从此北魏分裂为东魏和西魏：高欢将洛阳城拆毁，迁都邺城，拥立元善见为皇帝，建立东魏；势力范围大致是今天的山西、河南、山东和河北 。宇文泰鸩杀了孝武帝，拥立元宝炬为皇帝，建立西魏；势力范围包括陕西关中、甘肃东部以及陕北部分和宁夏部分地区 。从这可以看出，高欢的东魏政权占据着北朝的绝大部分地区，而且人口密集、经济发达；而西魏的地盘就很小了，而且破败了几百年，人口少、经济落后 。
从军事上来说，高欢接管了尔朱氏留下来的全部军事力量、六镇军户降兵和河北豪族部曲兵；宇文泰仅有的就是贺拔岳留下来的西征军 。宇文泰和高欢双方力量相差悬殊，西魏立国之初，一直是被动地应对高欢的进攻，西魏政权疲于奔命 。
邙山之战的影响
大统四年，高欢和宇文泰在洛阳邙山大战，结果两败俱伤，双方的损失都极其惨重 。宇文泰在这场大战中险些被东魏擒获，《资治通鉴》中记载：泰坠地，东魏兵追及之，左右皆散，都督李穆下马，以策抶泰背骂曰：“笼东军士！尔曹主何在，而独留此？”追者不疑其贵人，舍之而过 。而东魏也损失惨重，大将高敖曹被杀，《资治通鉴》中记载：敖曹知不免，奋头曰：“来！与汝开国公 。”追者斩其首去 。高欢闻之，如丧肝胆……杀东魏西兗州刺史宋显等，虏甲士万五千人，赴河死者以万数 。
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