第一，拉两个大国入盟 。齐、秦当初并没有参与战事，也没有表态，先轸使计，让宋国给齐、秦两国送钱财，让两国找楚国调停，楚国当然不给面子，得罪了齐和秦，于是，齐国和秦国成了晋国的同盟，这就是外交 。楚成王了解晋文公以及他手下人的才能，决定退兵，但是子玉不同意，于是成王留了一部分士卒给子玉，带领大部队撤了 。
子玉提出要用卫、曹两国换取宋国，将了晋国一军 。如果晋国不同意，那么卫、曹、宋都会怪罪于晋，如果同意，那兴师动众的干什么，怎么图霸？晋国肯定不能同意，我们再看先轸的手段，先轸私下承诺卫和曹一定会恢复他们的国家，楚国不知此事，而且还故意把楚国的来使给扣了，以激怒子玉，子玉暴跳如雷！战争打响了！
楚军进攻，晋国退避三舍以报答楚成王之恩 。两军在城濮会面 。请战、应战，该走的仪式都走完了，两军开打 。子玉站在阵前说了一句非常有名的话：“今日必无晋矣 。” 。我们看看先轸的指挥 。下军佐胥臣挑软柿子捏，进攻楚国右军陈、蔡联军，胥臣还使了个手段，将自己的部队的马蒙山虎皮，一进攻，对方的马看到披着虎皮的马，立即溃退，楚国右军败！
晋国上军狐毛举着中军的大旗一触即溃，下军帅栾枝配合上军在远处用马拉着树枝不断跑动，楚军看到败退的晋国上军后方尘土飞扬，跑得够快的，加快速度追！《左传》用了一个非常传神的词“楚师驰之”，晋国精锐先轸和郤溱率领着中军拦腰攻击正在“驰之”的楚国左军，狐毛狐偃也回头夹击楚军，于是楚国左军也溃败！子玉看到左右军都溃败了，带领中军撤退 。春秋第一大战城濮之战一天就结束了 。
战场上晋国胜利了，但是晋文公不开心，因为子玉跑了，还活着，这是楚国最勇猛的大将，好消息很快传来了，楚成王命子玉自杀了！于是，晋文公笑了！
城濮之战，先轸一战成名！攻曹、卫，先轸拿下五鹿，先轸深谋远虑，防范楚国 。外交上，用计拉齐、秦加入战局，扩大自己的声势，致使楚成王放弃，楚国主力撤军 。双军对垒，用披虎皮的马吓对方马匹，用自己的精锐进攻对方的软肋，诈败与疑兵让对方进入埋伏并围而歼之 。所用手段令人叫绝，难怪很多人说《孙子兵法》很多是总结的城濮之战 。先轸，不愧为春秋第一名将！
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晋文公在位9年去世，先轸的故事还在继续 。晋文公还未下葬，秦晋之间发生了崤之战，晋国大败晋军，并俘虏了秦国大将孟明视、西乞术、白乙丙，崤之战史书记载：“匹马只轮无反者”，秦国的部队全部死于崤山 。这是先轸的又一次光辉战绩 。
先轸的死和他的最后一场大战箕之战，以及箕之战之前发生的事情有着密切的关系 。白狄是一个强大的戎族部落，作战勇猛而无畏，然而和强大的秦国比起来，白狄却是不够看的，毕竟秦穆公统治下的秦国也是春秋时期的强国之一 。晋文公重耳在秦穆公的帮助下，回到晋国打败晋怀公而成为晋国国君，才有了晋国后来迅猛的发展 。
可是，秦穆公也是一位有着称霸诸侯的野心的君主，晋文公时期，秦国和晋国之间的关系表面融洽，实际上则是针锋相对 。晋文公死后，秦穆公作为岳丈，竟然迟迟不来参加晋文公的葬礼，让其他诸侯见识到了秦晋结盟背后的虚伪 。晋襄公一继位，秦穆公就屡屡对晋国无礼，晋襄公都一一忍了 。后来，秦穆公想要偷袭郑国，却被郑国识破，无奈之下只好消灭了滑国就撤军回国 。
先轸当时就对晋襄公提出，晋国一定要趁着秦军撤军攻其不备，否则就没有如此好的机会了 。自晋献公时期以来，秦国始终被晋国压制，秦国实力不如晋国，但是却屡屡挑衅晋国，甚至几次插手晋国内政，秦晋之间的争霸之战始终都要来临的 。晋襄公听从了先轸的建议，发兵攻打秦军 。秦军被打得措手不及，全军覆灭，秦军三个大将也被先轸捉拿了 。
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