吕后随即派遣大将隆虑侯和周灶前去攻打赵佗，但由于中原的士兵不适应南越一带炎热和潮湿的气候，纷纷得病，连南岭都没有越过 。一年后，吕后死去，汉朝的军队停止了进攻 。
这时的赵佗凭借着他的军队扬威于南越一带，并通过财物贿赂的方式，使得闽越、西瓯和骆越都纷纷归属南越，领地范围扩张至顶峰 。赵佗也开始以皇帝的身份发号施令，与汉朝对立起来 。
赵佗归汉
前179年，吕后死后，汉文帝刘恒即位，他派人重修了赵佗先人的墓地，设置守墓人每年按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物 。接着汉文帝在丞相陈平的推荐下，任命汉高祖时曾多次出使南越的陆贾为太中大夫，令其再次出使南越说服赵佗归汉 。
陆贾到了南越后，向赵佗晓以利害关系，赵佗被再次说服，决定去除帝号归复汉朝，仍称“南越王” 。一直到汉景帝时代，赵佗都向汉朝称臣，每年在春秋两季派人到长安朝见汉朝皇帝，象诸侯王一样接受汉朝皇帝的命令 。但是在南越国内，赵佗仍然继续用着皇帝的名号 。
汉武帝建元四年(前137年)南越王赵佗去世，享年约一百余岁，葬于番禺(今广州) 。赵佗死后，其后代续任了四代南越王 。一直到前111年，南越国被汉朝所灭 。
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