鲁庄公见时局对自己有利，下令追击，曹刿则认为齐国是大国，我们要排除他会半路埋伏的可能，于是来到阵前，见齐军战旗倒在一边，车子撤退的痕迹也杂乱无章，断定齐国已是兵败如山倒，才下令追击 。
最终鲁国以少胜多战胜齐国 。
长勺之战发生在哪两个国家介绍
长勺之战发生在齐国和鲁国之间，交战双方都是当时数一数二的强国，齐国是当时的大国，拥有绝对的实力，鲁国自古以来就是周天子的领地，历史渊源深，虽然比不上齐国，但是鲁庄公取信于民，树立威信，鲁国实力也不弱 。
从古至今两国渊源不断，因为国土相邻，纷争时有发生，当年齐桓公公子小白即位的时候，鲁庄公更是公开反对，他拥立公子纠，齐桓公从此和他结下怨气 。
要知道这公子小白可差点命丧公子纠的谋士管仲之手，好在鲍叔牙机智营救，小白抢先回到首都临淄，才让公子纠的计划没有得逞，自己当了皇帝 。
即位后的公子小白，也就是后来有名的齐桓公，对鲁国更是痛狠，在鲁庄公送公子纠返国的时候，狠狠教训了他一顿，鲁庄公将鲁国的大旗插在将领车上，才捡回一条命 。
鲁庄公回国后，认识到自己与齐国的差距，他开始通过一系列的改革，加强自己的国力，树立自己在人民心中的形象 。
长勺之战中，齐国大军压制，手下曹刿冷静判断，准确的把握了战机，在齐军士气低落的时候，吹响反攻的号角，在判断齐军没有埋伏后，乘胜追击，彻底摧垮齐军的自信心，为鲁庄公报仇，维护鲁国的安危 。
【著名战役长勺之战双方兵力对比是怎样的】这也是齐桓公当时为数不多的败仗，不得不说鲁国的确是有勇有谋的国家，鲁庄公采取的一些措施确是起到了有效作用 。
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