刘裕吸取了354年桓温伐前秦失败的教训：当时江汉流域水系和渭水水系有山地阻隔，所以桓温大军无法将水师船队开入关中，被迫弃船登陆，步行前往关中收取正在收获季节的小麦，但是前秦已经坚壁清野，所以晋军一路上饥肠辘辘，一无所得，最后被迫无法野战的情况下退回南方 。可见从陆路翻山北上进入关中，后勤线的风险过大 。所以这次刘裕计划先占河南，再攻关中 。河南不是后秦的核心区，所以不会发生太惨烈的战事，但只有占领河南，晋军才能开通自淮入黄的航道，溯黄河前往关中 。
和过去东晋，以及此后南朝的历次北伐都不同的是，没有选择夏季进行战争 。晋军在三、四月已进行动员，完全可以在夏初展开攻势 。但刘裕这次打破惯例：这样的“反季节作战”虽然让很多人在短期内不适应，但南方士兵们在向北进军的过程中逐步适应北方的寒冷天气，可见刘裕志不在小，想为未来长期统治北方打基础 。待到来年春天已经稳定占据了河南，开通入黄航道，晋军主力舰队驶入黄河，诸军乘春夏季涨水之机，再进攻关中 。
所以，伐秦之战的第一阶段的目标，首先是占领河南地区，以攻占洛阳为第一阶段目的；其次是开通自彭城进入黄河的两条航道：汴水—石门航道和泗水—黄河航道，先占据天下之中的洛阳 。在第一阶段中，各路军的具体进攻计划是：中线的沈林子、刘遵考从彭城出发，溯汴水向西北，负责攻占汴水沿线，并掘开石门水口 。但从彭城去往洛阳，走汴水航道更近，且可以避开北魏控制的河段，最为便捷 。所以刘裕对沈林子等开通石门的任务寄予厚望 。
在东线，王仲德率东线晋军，自南燕故地西进，开通巨野泽一带的桓公渎故道，那是桓温北伐时开辟的水路，沟通泗水和黄河，但截至这次军事行动时，已经荒废近五十年；同时，东线晋军兵分两路向黄河南岸的北魏据点进逼 。一支由朱超石率领，前往山东聊城，另一支由王仲德率领，进向河南滑县，目的是保障泗水、黄河航道的畅通，拔除北魏在黄河南岸的据点，防止魏军趁秦晋鏖战之际窜扰东晋后方 。
在西线，檀道济、王镇恶北上进攻许昌、洛阳，以陆地行军作战为主 。按照刘裕的计划，在以上几路人马攻克洛阳之后，都要集结在洛阳待命，等他亲自带领的主力舰队开到洛阳后，再一起沿着黄河逆流而上，从黄河向潼关进发，进军关中 。
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第一阶段中，战场上晋人打得十分顺利，但是清理水道确实给晋军造成了巨大的困难，其实耽误了晋军的进程 。在东线战场上，王仲德部陆路循黄河西进，首先攻克魏军的凉城，王仲德立即占领滑台，肃清了北魏在河南的驻军 。北魏皇帝拓跋嗣不了解晋军意图，派叔孙建率兵渡河至滑台城下探寻晋军北上的目的 。王仲德派使者向魏军转达：晋军此行是为西征姚秦、光复洛阳，需要溯黄河进军，所以要向北魏暂借这段河道 。北魏得到王仲德这个保证后，表示不反对晋军西征，只是希望晋军应早日归还滑台 。
但开泗黄航道的工作并不顺利 。直到10月份，航道都是堵塞的 。而在接下来的冬天里此时是严冬季节，受土地封冻影响，工程难度更大，且黄河结冰之后，北魏军队随时可以侵袭河南地区，所以王仲德部承受着巨大压力挖掘渠道，并警戒滑台一带的黄河边界 。
中路沈林子、刘遵考所部沿汴河故道西上 。但是黄河和汴河的泥沙量较大，汴水上游的石门水口已经堵塞了多年，水量小到了无法保障航行，所以沈林子、刘遵考所部无法乘船，而只能从陆路进军 。汴水中游的谯郡、梁郡，这里是秦、晋势力都较薄弱的边界地带，有一些独立的汉人武装，固守在坞堡之中割据，他们现在选择加入沈林子部随后，晋军进占仓垣 。
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