1、路网规划清洁机器人可将SLAM导航AGV所扫描的地图进行融合 ， 按照相同的坐标原点和地图 ， 规划清洁机器人清洁区域和行驶路线 。
2、上报位置坐标清洁机器人可通过接口上报实时位置信息至AGV调度系统 ， 调度系统可通过清洁机器人的实时位置信息 ， 管理与AGV的行驶任务和双方避障规则 。
3、进入通道执行清洁任务清洁机器人进入通道前 ， 向AGV调度系统申请进入该通道 ， 调度系统判断通道内符合准入条件后放行 ， 当清洁任务执行中有AGV需要进入 ， 调度系统判断是同向进入或逆向进入 ， 发送清洁机器人继续前行或掉头驶离避让AGV 。
4、申请通过十字路口在清洁机器人通过十字路口时 ， 需向AGV调度系统申请占用空间区域 ， AGV调度系统可判断此时AGV的行驶状态判断是否放行 ， 允许清洁机器人通过该路口 。
5、申请自动门当自动门已并入AGV调度系统内时 ， 清洁机器人可通过接口 ， 在到达自动门前置点时向调度系统申请开门 ， 得到开门到位指令后通过自动门 ， 到达自动门后置点后 ， 上报关门请求 。
6、申请电梯当电梯控制系统已并入AGV调度系统内时 ， 清洁机器人可通过接口 ， 在到达电梯前置点时向调度系统申请开门 ， 得到电梯开门到位指令后进入电梯并上报关门请求 ， 到达指定楼层后 ， 驶离电梯 。 对于较为简单的交互场景 ， 也可以通过机器人自身的避障能力 ， 结合定制化的部署 ， 实现与AGV的同场景运行 。
在较为宽敞的工业场景 ， 与数量较少的叉车AGV同场景运行 ， 双方通过各自的避障激光、视觉等传感器检测对方 ， 当驶入安全距离内后 ， 叉车AGV触发停障 ， 清洁机器人进行绕障 ， 当清洁机器人驶出AGV安全区域后 ， AGV继续启动行驶 。
在紧凑型工厂 ， 但AGV的运行路线较为单一 ， 且交叉路口也较少的场景 ， 清洁机器人通过优化路线部署 ， 与AGV同速同向行驶 ， 在不影响AGV运行情况下 ， 最大效率地清洁AGV行驶区域；同时 ， 采用多任务组合模式 ， 在无AGV运行的其他空白区域 ， 自主规划清洁路线 ， 极大降低对于生产的影响 ， 提高工厂清洁品质 。 实现工业AGV场景下自主清洁的同时 ， 高仙云平台也为客户带来了更多便捷的管理方式 。 用户通过登陆高仙云平台网页端或手机APP端 ， 可实时了解清洁机器人的工作状态 ， 并远程控制清洁机器人的任务 。 同时 ， 清洁任务生成的任务报告 ， 也可通过网页及手机APP端推送至用户 ， 帮助用户进行管理及运维 。 高仙云平台丰富的接口 ， 也可接入用户的智慧大屏 ， 显示清洁机器人的位置、状态、报警等信息 ， 远程启动任务等功能 。目前 ， 高仙Scrubber 75、Scrubber 50已广泛适用于新能源如锂电池、太阳能光伏 ， 汽车主机厂及零部件 ， 3C电子 ， 物流仓储等行业 。
【英特尔|破解AGV交互难题——高仙机器人工业清洁解决方案详解】未来 ， 高仙将与更多企业合作 ， 针对工业场景的不同需求 ， 合作开发更丰富的场景应用 ， 为不同业态的客户提供高效的解决方案 ， 让自主清洁释放更大价值 。
相关经验推荐
- 英特尔|Intel公开4nm EUV工艺性能：CPU频率冲击6GHz？
- 英特尔|新机：传苹果新机支持体温检测；小米12 Ultra设计曝光
- 英特尔|数据也需要被“温柔”对待—三星T7移动固态硬盘Shield版评测
- 英特尔|芯片代工格局洗牌？英特尔即将进入全球前5，超过中芯、华虹
- 客户端|英特尔将在2022年下半年完成18A设计 未来有望与台积电比肩
- 英特尔|曾1分钟卖出2.8亿，120w快充+骁龙8 Gen1，终于降价了
- 英特尔|小米笔记本鼠标和触摸屏不能使用怎么办
- 英特尔|手机关机拔卡仍能追踪，但为何没去中高风险地区，行程卡还带星？
- 古墓丽影|我国CAD软件能否能破解卡脖子现状，顺利实现国产化？
- 酷睿处理器|科普贴：关于搭载英特尔12代酷睿处理器的轻薄本