机器人可以通过视觉穿高企获取环境的二绯图像 ， 并通过视觉处理器进行分析和解释 ， 进行转换符号 ， 让机器人能够辨识物体 ， 并确定其位置 。 机器人视觉广义上称为机器视觉 ， 其基本原理与计算机视觉类似 。
机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分 ， 图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟/数字转换器和帧存储器等组成 。 根据功能不同 ， 机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种 ， 广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和军事、医学等领域 。 这样的组合可谓是强强联手 ， 其潜力自然不言而喻 。
2.1按机器人应用领域分类
2.1.1工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称 ， 主要用于完成工业生产的某些作业 。 依据具体应用目的的不同 ， 又常以其主要用途命名 。
焊接机器人是目前应用最多的工业机器人 ， 包括点焊和弧焊机器人 ， 用于现实自动化焊接作业；装配机器人比较多用于电子部件或电器的装配；喷涂机器人代替人进行各种喷涂作业；搬运、上料、下料及码垛机器人的功能是根据工况要求的速度和精度 ， 将物品从一处运到另一处；还有很多其他用途的机器人 ， 如将金属溶液浇到压铸机中的浇注机器人等 。 如下图所示
冲压上下料机器人
焊接机器人
码垛搬运机器人
工业机器人的优点在于它可以通过更改程序 ， 方便迅速地改变工作内容或方式 ， 以满足生产要求的变化 ， 例如改变焊缝轨迹及喷涂位置 ， 变更装配部件或位置等 。 随着工业生产线越来越高的柔性要求 ， 对各种工业机器人的需求也越来越广泛 。
2.1.2操纵型机器人
操纵型机器人主要用于非工业生产的各种作业 ， 又可分为服务机器人与特种作业机器人 。
服务 机器人通常是可移动的 ， 在多数情况下 ， 可由一个移动平台构成 ， 平台上装有一只或几只手臂 ， 代替或协助人完成为人类提供服务和安全保障的各种工作 ， 如清洁、护理、娱乐和执勤等 。 如下图所示
服务型智能机器人
除以上服务机器人外 ， 还有一些其他种类的特种作业机器人 。 如水下机器人（图2-2） ， 又称为水下无人深潜器 ， 代替人在水下危险的环境中作业 。 再比如玻璃幕墙清洁机器人（图2-3）、爬缆索机器人以及管内移动机器人等 。 这些机器人都是根据某种特殊目的的设计的特种作业机器人 ， 为帮助人类完成一些高强度、高危险性或无法完成的工作 。
图2-2 水下机器人
【工业机器人|工业机器人应用技术的现状和机器人应用领域分类】图2-3 墙壁清洗机器人
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