|如何识别USB低速和USB全速设备( 二 )
4.1识别低速和全速设备
主机的D+和D-都接有15K下拉电阻；全速USB设备的数据线D+接有1.5K的上拉电阻 ， 一旦接入主机 ， 主机的D+被拉高；低速USB设备的数据线D-接有1.5K的上拉电阻 ， 一旦接入主机 ， 主机的D-会被拉高 。 因此 ， 主机就可以根据检测到自己的D+为高还是D-为高 ， 从而判断接入的设备是一个全速还是低速设备 。 硬件结构图如下：
图：有USB低速设备接入
图：有USB全速设备接入
4.2识别高速设备
刚开始时 ， 高速设备以全速模式连接到主机 ， D+有上拉电阻 。
主机检测到全速设备连接上之后 ， 对设备进行复位 ， USB设备收到复位信号 ， 主动发起高速模式的握手协议进行速度识别 。 接下来 ， 就取决于主机端了 ， 如果主机的USB控制器支持高速模式传输 ， 则主机会与该高速设备交互完成高速模式握手协议 ， 之后 ， 两者都工作在高速模式下；如果主机不支持高速模式传输（如果主机上没有EHCI类型的控制器 ， 像比较老旧的电脑 ， 并且是XP系统的） ， 那么握手协议就会失败 ， 设备端也不会切换到高速模式 ， 之后两者都工作在全速模式下 。
如果是一个全速设备接到高速主机 ， 设备端没法发起高速握手协议 ， 所以 ， 最终设备和主机都会工作在全速模式下 。 主机具有多种控制器类型 ， 能工作在全速/高速模式下 。
全速和高速控制器 ， 都是DP上拉 ， 低速才是DM上拉（配置寄存器的时候 ， 需要注意的地方） 。
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