机器人|夹杂带丝蚓成群聚集成蠕虫团移动，科学家：受启发有望研发机器人( 二 )
在25℃时 ， 他们稍微放松了一下 ， 形成了松散的“团块” ， 但仍然保持在一起 。 在接近生存极限的高温下 ， 它们会迅速分解成单独的个体 。
蠕虫机器模型
蠕虫机器模型
研究人员随后利用这些行为创建了一个蠕虫的计算机模型 ， 这些蠕虫可以弯曲、自我推进和相互作用 。 尚塔尔·阮说 ， 这个模型是二维的 ， 不是三维的 ， 所以不能准确地代表夹杂带丝蚓“团块” 。 在足够深的水里 ， “团块”可以是球形的 。
但研究人员发现了一种自行蠕动的混合物和蠕虫的黏性一样 ， 能够再现真正的蠕虫团的运动 。 研究人员在他们的虚拟蠕虫世界中创造了一个温度梯度 ， 这样模型虫团外壳的一边比另一边更冷 。
他们首先模拟了一条蠕虫 ， 发现蠕虫在不同温度下的自由运动会让它“找到”凉爽的一面 。 在较冷的水中 ， 蠕虫伸直身子向前爬行 ， 形成一种反馈回路 ， 这样 ， 外壳越冷 ， 蠕虫就越能直接向前移动 。
电子显微镜下的夹杂带丝蚓
然后 ， 研究人员模拟了一坨蠕虫团 。 他们发现 ， 这些“团块”也倾向于向较冷的水域移动 。 但要做到这一点 ， 他们必须在不分散会众的前提下移动足够大的距离 。
下一步是制作3D模型 ， 根据蠕虫的奇怪运动开始开发机器人 。 机器人领域的研究者对群体机器人很感兴趣 ， 群体机器人是一种简单的独立机器人 ， 它们相互作用 ， 完成比它们自己能完成更复杂的任务 。 人们对受自然启发的软体机器人也很感兴趣 。
蠕虫仿生机器
【机器人|夹杂带丝蚓成群聚集成蠕虫团移动，科学家：受启发有望研发机器人】尚塔尔·阮认为 ， 由于柔韧性和灵活性 ， 软体机器人在生物医学领域是很有前途的运用技术 。 蠕虫团结合了群体机器人技术和软体机器人技术 。 目前很多群体机器人系统都是由刚性元素组成的 ， 因此 ， 软体机器人是一个非常开放的研究领域 。
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