但是没有完美的混动系统 ， THS系统的缺点就是动力弱 。而且电机与发动机不能解耦，工作时始终有一个电机空转 。纯电模式下电动机驱动车辆，则发电机反转(空转) ， 发动机驱动模式下电动机正转(空转) 。纯电模式下，发电机的转速是电动机的2.6倍，因此发电机尽管在空转但是转速过高也是不允许的，怎么办？超过67km/h发动机必须启动，用来平息发电机转速 。因此双擎提速只是前半段表现好，所以这类车型只强调0-60km/h加速能力，车速过了60km/h后发动机介入，提速能力就弱了 。高速行驶也是如此，电机与发动机解耦、因此高速行驶时油耗表现不如低速行驶好，这点比不上本田混动 。
本田的油电混动系统起步较晚
丰田申请了行星齿轮混动系统的专利后 ， 后来的研发者都在琢磨如何能避开丰田专利，而本田则反其道而行之，就像旗下的平行轴变速箱一样巧妙 。本田巧妙之处在于只用一个离合器、一台大功率电机来做到了与丰田THS混动系统媲美的IMMD混动系统 。这套混动系统看起来更像串联混动
但是发动机动力是可以与电动机叠加的，因此兼顾了串联并联混动的优点 。中低速行驶时发动机只安心在一边发电 ， 为电动机提供电源、多余能量储存到电池内 。整车由电动机驱动，本田IMMD混动系统配备了一台135kw、315Nm的永磁电机，足以驱动中级车，动力表现比发动机还要好 。因为电动机的特点就是低转速高扭矩，在到达额定转速之前电动机转矩并不会随着转速改变，处在恒转矩状态 。因此电动机驱动车辆动力会更强一些 。当车速提升后进入巡航模式时，车辆由发动机直接驱动 。发动机经过一组减速齿轮直接驱动车轮，动力不经过转换效率是最高的 。而这个时候发电机也依然在工作，可以回收发动机富余能量为电池充电 。当电池电量足够时，车辆由电动机驱动，发动机熄火以节约燃油消耗 。
IMMD混动系统电机与发动机可以解耦，互不牵绊，因此电动机可以单独驱动车辆 ， 没有速度限制 。IMMD混动系统动力体验要强于丰田的IMMD系统，但是市区内低速行驶发动机推动发电机、发电机推动电动机、能量转换后有损失，因此低速油耗表现要比丰田差一点 。但是高速行驶时电动机与发动机可以解耦，可以交替驱动车辆行驶 ， 因此油耗会比丰田稍低 。
以上是日系混动系统的优缺点，可以看到两个混动系统各有侧重，并不能直接判定谁好谁坏 。丰田平顺性是强项，本田动力表现是强项，两个系统综合油耗相差无几 ， 不同工况下油耗稍有不同 。
我们再看一下国货精品比亚迪混动 。
比亚迪混动就是前面说的插电混动系统(PHEV） ， 比亚迪最新的第三代混动系统采用了P0＋P3＋P4的架构 。这套混动系统严格来讲仍然属于并联混动 。混动架构以电机位置命名，比亚迪驱动电机装在变速箱输出轴上直接驱动差速器，与变速箱呈并联模式 。好处是动力强劲 ， 电机动力直接加大车轮上还可以与发动机动力并联叠加 。因此只要电动机功率足够、扭矩足够，那么就可以实现超跑般的加速度 。因此比亚迪唐DM百公里加速仅4.x秒 。并联混动虽然动力强劲 ， 结构简单 ， 但是缺点也有很多 。首先一个电机既要驱动车辆又要回收动能、又要原地发电而电机每次只能执行一个任务 ， 要么驱动要么发电 。而变速箱后的电机在回收电量上不占据优势 ， 车轮反推差速器后推动电机的转速特别低，因此影响发电量 。而原地发电时要发动机动力经过变速箱才能达到电动机 ， 动力衰减大、工作噪音大，发电效率低下 。
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