军队编制随着军队的出现而出现、发展而发展，经历了由简单到复杂、由低级到高级的发展过程 。
中华民国时期，进一步改革军队组织编制，陆军实行军、师、旅、团、营、连、排、班的序列编制和“三三制”的编制原则 。中国人民解放军在土地革命战争时期 ， 部队分散于各革命根据地,组织规模不同 ， 编制装备不一,一般按军团、军、师、团、营、连、排、班的序列和“三三制”的原则编制 。解放战争时期，人民解放军规模不断扩大，武器装备明显改善 。1948年11月，全军实行统一的编制,纵队改称军,军之上设兵团，其下统一按师、团、营、连、排、班序列和“三三制”原则编制 。中华人民共和国建立后 ， 中国人民解放军进入革命化、现代化、正规化建设的新阶段 。在部队编制上 ， 按集中统一与因地制宜相结合的原则，分别确定陆军、海军、空军以及第二炮兵的编制序列和各级建制单位的名称，几经改革 ， 形成了利于作战、便于管理的比较科学的合成军队的编制 。世界其他国家军队的编制也都经历大体相同的发展过程 。冷兵器时代，军队编成主要有车兵、步兵和骑兵 ， 编制与通常的作战方式——密集方阵紧密相联 。15世纪以后，随着火器的大量使用，在欧洲 ， 步兵成为主要兵种，连、营、团、旅等成为正式的编制单位 。17～19世纪，许多国家军队分为正规陆军和海军 。陆军中 ， 炮兵和工程兵成为独立兵种，部队出现师、军等编制单位 。20世纪初，飞机出现并用于军事 ， 很快产生新的军种——空军 。之后，新的军种、兵种不断出现，军队编制日趋复杂，并逐步向规范化方向发展 。
班，由若干名士兵编成的军队最基层一级组织 。通常隶属于排 。设班长，由军士担任 。一般在排的编成内遂行任务 。班的编制人数，根据所担负的任务、配备的武器装备和便于管理、指挥的原则确定 。
排，由若干个班编成的军队一级组织 。通常隶属于连 。为战术小分队 。设排长 ， 由军官或士官充任 。一般在连的编制内遂行任务 。依任务、装备和编成 ， 区分为步兵排（摩托化步兵排、装甲步兵排、步兵战斗车排）、坦克排、炮兵排、工兵排、侦察排、雷达排、通信排、修理排、汽车排、勤务排等 。
连 ， 由若干个排（或班）编成的军队一级组织 。通常隶属于营 。为基本战术分队 。一般在营的编成内遂行任务 。直属团以上单位的连称独立连，多担负技术和勤务保障任务 。依任务、装备和编成可分为步兵连（装甲步兵连、摩托化步兵连、机械化步兵连）、坦克连、炮兵连、导弹连、工兵连、通信连、防化连、侦察连、雷达连、电子对抗连、汽车连等 。
营，由若干个连编成的军队一级组织 。通常隶属于团和旅 。为高级战术分队 。一般在团或旅编成内遂行战斗任务 。直接隶属于师以上单位的营称独立营，多遂行战斗勤务、技术勤务和后勤保障任务 。按任务、装备和编成 ， 分为步兵营（摩托化步兵营、机械化步兵营）、坦克营、炮兵营、导弹营、空降兵营、电子对抗营、工兵营、通信营、雷达营、防化营、汽车营等 。战斗营通常辖3-5个战斗连及战斗、勤务保障分队 。设有营部，有的国家军队的营设司令部，编有参谋长和参谋 。
团，由若干个营（或连）编成的军队一级组织 。通常隶属于师（或旅） 。直属于军（集团军）以上单位的称独立团 。为基本战术部队，是具有一定职能和权限的教育训练、行政管理单位 。设有领导机关，编有战斗勤务保障分队 。由统帅部授予番号和军旗，有的还有自己的独特标志 。依任务、装备和编成 ， 区分为步兵团（摩托化步兵团、机械化步兵团）、坦克团、炮兵团、航空兵团、空降兵团、导弹团、工兵团、通信团、防化团、雷达团、汽车团等 。通常在师或旅编成内遂行作战任务 。
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