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机器人|一个会下棋的人形机器人，背后有哪些技术力量和想象( 三 )



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人形机器人如何
从有趣走到有用？


「人形」机器人带着人类对于机械的最终设想 。 但是在科技和商业之间的来回碰撞 ， 让行业对于人形机器人的思考步入更为务实的阶段 。
「仿人机器人能应用的场景 ， 想象空间特别大 。 」它具有良好的灵活性和适应性 ， 适合与人类协同作业 ， 或代替人类作业 ， 在医疗服务、家庭护理、教育、物流、工程救灾等领域都属于很大的市场 。 虽然具备潜力 ， 但是技术成熟度 ， 比如电池、材料、传感技术、AI 技术等 ， 以及成本都还没有突破到普及应用的状态 ， 也没有出现被印证足够高效的场景 。
优必选科技的选择是当机械能力相对稳定 ， 后期可以通过软件升级 ， 来不断扩展机器人的能力 。 比如优必选科技接到 2019 年春晚合作需求时 ， 只有两个月的时间 ， 而其团队通过对软件和算法的迭代和调试就成功让 6 台 Walker「上场」了 。 到了 2020 年的「深圳经济特区建立 40 周年文艺晚会」 ， 不仅数量增加到 7 台 Walker ， 机器人还要与演员在舞台上进行人机互动表演 。 但如此高难度之下 ， 其团队最终仍实现了 6 天连续表演 6 场零失误 。
「技术希望机器人酷炫 ， 但是市场希望它有用 。 我希望技术研发都是以市场为目标 ， 这样机器人能在更多实际场景中验证自己的技术 ， 然后有了一定的商业化反馈以后 ， 我们有更多资金去做新技术的探索 。 技术的领先会随着市场份额扩大实现正循环 。 」谢铮说 。
事实上 ， 优必选科技的确也是这样做的 。 公司的用于人工智能教育的悟空机器人、智慧物流的 AMR 智能物流机器人、智慧防疫的紫外线消毒机器人 ADIBOT、智慧康养等商业化产品线都用到 Walker 的相关研发成果 。

优必选人工智能教育 ， 智慧物流 ， 智慧防疫解决方案

另外 ， Walker 也在不断降低成本 。 Walker 身上的核心零部件——高性能伺服驱动器 ， 就是优必选科技打破国际垄断、实现自主量产的范例 。 而具体到这一代的 Walker X ， 它采用 U-SLAM 视觉导航技术 ， 逐步取代激光导航 ， 让机器人导航成本进一步降低 ， 效果也更好 。 对于算法鲁棒性的不断提升就可以使用成本更低的传感器 。 Walker X 实现了「模块化」——机器人部分部位 ， 头部、手掌、电池都可以拆卸和组装 ， 为更多场景做匹配 。 熊猫机器人优悠仅仅在 40 天就完成了从设计到诞生 ， 这正是得益于 Walker X 模块化设计的特点 。
当前 ， Walker 已在科技展馆、展厅导览、影视综艺、人工智能教育和科研开发等领域实现了应用和探索 。 随着自主智能进一步提升 ， 其将尝试进入更多 ToB 场景（机场、酒店、银行等） 强化其「服务」的功能 。 优必选科技创始人、董事长兼 CEO 周剑此前就曾判断 ， 过去十年是服务机器人的储备期 ， 未来十年则是黄金发展期 ， 越来越多服务机器人解决方案将在垂直领域落地应用 。
而当 Walker 的 AI 能力和安全能力达到一定程度 ， 将会进入 ToC 场景 ， 比如家庭服务 。 未来十到十五年 ， 随着人口老龄化的加深 ， 对于康养服务机器人的需求也将越来越多 ， 家庭里有一个陪伴和服务功能兼具的机器人或将成为现实 。
我们可以对此抱有期待 ， 也许未来某一天 ， 你一回到家 ， 跟你打招呼的不是你的家人 ， 而是一个如家人般的人形机器人 。

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