由于汉王朝与扶余人关系友好，因此汉史中与扶余共同打击高句丽的记载很多 ， 此时的中原王朝尚能扼制高句丽的南侵 。
至西晋亡，中原沦为五胡争霸的场所 。
公元311年 ， 高句丽袭取辽东，随后占领乐浪，将朝鲜半岛北部纳入了版图 。
整个南北朝时期，北方的政权无一能收复辽东，更不用说朝鲜半岛了 。
这一时期朝鲜半岛的历史，便是高句丽与南方的新罗、百济的三国史 。
隋唐四代攻灭高句丽
公元589年，隋文帝灭南陈 ， 一统华夏 。
从此时开始，直至唐高宗时期，杨坚、杨广、李世民、李治历四代帝王终灭高句丽，这一年是公元668年，为什么隋唐两朝一定要灭了高句丽？
其实原因并不复杂 ， 就是因为高句丽占领了辽东，辽东属于古幽州，是华夏故土 ， 如果在南北统一后无法收复辽东，那么何以称一统天下 。
况且高句丽侵略成性，如果唐不灭之 ， 难保辽宋对立的局面提前到来 。
在灭高句丽之前，公元660年 ， 苏定方灭百济 。
后来新罗在唐灭高句丽之后统一三韩故地，从此朝鲜半岛南部进入新罗统一时期 。
唐朝是我国故地最后一次占领朝鲜半岛北部，公元918年，王建推翻新罗，建立高丽王朝，史称“王氏高丽” 。
王氏高丽（公元918年—1392年）
公元935年，王建完全吞并新罗 ， 次年灭后百济，一统朝鲜半岛 。
此时的中国处于五代十国时期，公元938年，后晋石敬瑭割让燕云十六州给辽国，自此至大明的建立 ， 中原王朝再无踏入辽东，更与朝鲜半岛绝缘 。
宋朝的建立，在我国边疆史上影响甚大，赵匡胤玉斧一挥，放弃了西南地区 ， 包括越南 。
而之后的赵氏子孙无法收复燕云十六州，更不要说辽东、凉州和朝鲜半岛了 。
也就是说，从宋朝开始 ， 朝鲜、越南开始真正的独立了 。
朝鲜王朝（公元1392年—1910年）
元朝时期在高丽设征东行?。?高丽国王兼任行省丞相，且高丽国王均娶元朝皇族女子为后，高丽成为元朝的驸马国 。
但高丽与元朝的战争不断，并未完全降服，朱元璋建立明朝之后，高丽派李成桂出兵辽东，李成桂不愿远征，公元1392年发动兵变，自立为王 。
公元1393年，李成桂奉明朝圣旨，定国号为朝鲜 。朱元璋认为：
东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之 。体天牧民 ， 永昌后嗣 。公元1395年 ， 朱元璋在《皇明祖训》中列出了15个不征之国，朝鲜便是其中之一，这十五国分别是：
朝鲜国（今朝鲜）、日本国（今日本）、大琉球国（今日本冲绳）、小琉球国（今中国台湾）、安南国（今越南北部）、真腊国（今柬埔寨）、暹罗国（今泰国）、占城国（今越南南部，后被安南灭国）、苏门答剌（今苏门答腊岛八昔）、西洋国（今科罗曼德尔海岸）、爪洼国（今爪哇岛）、湓亨国（今马来半岛）、白花国（今苏门答腊岛西北部）、三弗齐国（今苏门答腊岛巨港）、渤泥国（文莱）自此，朝鲜仅仅是中国的藩属之地，朝鲜王朝一直延续到公元1910年被日本吞并 ， 共518年 。
这便是朝鲜的基本历史脉络，虽然朝鲜是东亚受华夏文明影响最深的国家，但历史的发展就是如此，朝鲜最终仍是域外之国 。
但不能完全说朝鲜就是商朝的遗民，应当说是箕子将朝鲜半岛带入了文明时代，从此朝鲜开始有历史记载 。
——以上节自我在今日头条上发表的《为何我国古代无法征服朝鲜——梳理中原王朝与朝鲜的关系》
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