一位业内人士对此撰文表示，优傲16e（16kg负载 900mm臂长）在实际工业搬运场景中十分受限 ， 比如搬运15kg的箱子，边长就可能达到或超过600mm 。由于臂长太短，机器人运动范围就会受限，不然箱子会跟本体碰撞，另外也无法完成一个完整的码垛 。所以20kg负载 ， 1750mm臂长的UR20才应运而生 。
伴随竞争加剧，未来协作机器人和传统工业机器人的界限会越来越模糊 。
前者的负载会越来越大、精度速度性能越来越高，而后者的工业机器人会设计得越来越安全，并且开始重视协作机器人的特性 。四大家族之一日本发那科就计划在2022年底之前，将其协作机器人最新机型的产能增加至2021年底的3倍以上，这意味着机器人巨头的入场也将急剧增加市场竞争的激烈程度 。
2021年行业内卷起的一个小热潮是，将协作机械臂安装到自主移动的底盘上 ， 让机器人真正拥有了智能的“手”和“腿”，也就是复合机器人 。复合移动人主要面向半导体、智能巡检、3C电子和生物医药等工业场景 。据《2021-2022年中国移动机器人（AGV/AMR)产业发展报告》数据显示 ， 2021年中国复合移动机器人出货量超过900台，同比增长超过60% 。
但是，一台复合机器人的价格仍然过于昂贵 ， 销售价格大约30-60万/台 ， 在B端市场仍然面临成本和效率的行业难题——究竟是每个工位都安装一台机械臂，还是用一台复合机器人去负责不同工位的任务，两种方案的成本测算仍然取决于客户需求，而不是说一台复合机器人就能规模化复制 ， 解决所有问题 。
2016年，是协作机器人的元年 ， 因为彼时国际标准化组织（ISO）发布了TS 15066协作机器人设计标准，各家公司的标准化生产随之步入正轨，市场销售才开始真正起量 。
时隔六年，协作机器人行业再次走到了发展的关键节点，这一次，单纯的标准已不能引起行业的质变 ， 接下来比拼的将是哪家公司的产品或商业模式，能最先完成大规模的市场交付，跨越商业化落地的“生死线” 。
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