茫茫无垠(yín)的黄沙，好似静静的大海，既分不清东西南北，也辨不出前后左右 。齐桓公想找黄花来问一问究竟是怎么回事，但哪里还有他的影子?这才知道中了黄花的奸计 。这时太阳已经下山，夜幕笼罩着大地 ， 四周漆黑一片，西北风一个劲地刮，冻得士兵直发抖 。好不容易等到天亮，才发现人马已零散不全 。
齐桓公命令赶快寻找出去的道路，但大队人马转来转去，怎么也走不出这个迷谷 。这时 ， 管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：“老马识途 ， 无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走 ， 兴许可以找到出去的路 。”齐桓公虽然将信将疑，但又没有别的办法 ， 就同意试一试 。
于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头 。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了迷谷，回到了原来的路上 。大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋 。从此 ， “老马识途”也成为一句广为流传的成语在山中行军，没有水喝，隰朋说：“蚂蚁冬天住在山的南面，夏天住在山的北面，蚂蚁的土壤有一寸深一仞之处就有水 。”
就发掘蚁穴，找到了水源 。凭借管仲和隰朋的圣明，遇到他们所不了解的事，也不把向老马和蚂蚁求教学习看作是羞耻的事 ， 现 在的人却不承认自己愚蠢、不知道学习和吸收圣人的智慧，这太过分了 。
公元前663年，北方的山戎国(在今河北省东北部)侵略燕国 。燕国的国君向齐国求救，齐国的国君齐桓公亲自率领大军去救助 。齐桓公的军队赶到燕国时，山戎国的军队已带着掠夺的财物，逃到东部的孤竹国去了 。齐桓公命令军队继续追击敌人 。山戎国和孤竹国的军队听说齐国的军队打来了，就吓得躲进了深山荒林中 。
齐桓公顺着敌人的踪迹攻进深山 。最后，把敌人的军队打得四散逃奔 。齐桓公取得了胜利 ， 并把敌人掠夺的财物也夺了回来 。当他们要返回齐国时，这时他们却迷了路 。因为齐军来的时候是春天，山青水绿，道路容易辨认 。而返回去时已是冬天，山野白雪皑皑，山路弯曲多变 。
所以，走着走着就辨不清方向了 。这时，齐桓公手下的谋士管仲说：“大王 ， 狗、马都有辨认道路的本领 。我们挑几匹老马，让它们在前边引路，就可以走出山谷 。”
齐桓公立刻让人挑选了几匹老马，放开缰绳，让它们在前随意地走，军队跟在马的后边 。没有多久 ， 在马的带领下，齐国的军队果然走出了山谷，找到了回齐国的路 。
