希望彻底理解"推"和"打"的概念：
方向盘最高点12点钟方位，称为"打" 。比如：直线倒车，车尾向右偏斜，方向盘向右打；车尾向左倒车，方向盘向左打，保持直线倒车 。
方向盘最低点6点钟方位称为"推" 。比如：往右倒车就往右推；往左倒车就往左推 。
详解"起弯"、"保持"、"回弯"技术：
1."起弯"：就是方向盘向正确的方向推到底，向右后倒车，方向盘向右推到底；向左后倒车 ， 方向盘向左推到底，使牵引车与挂车之间形成所需要的过程中，方向盘慢慢回归零 ， 保持需要的角度 。
2."保持"：就是围绕着正确的方向，方向盘小幅度地反复左右来回打方向盘，使牵引车与挂车之间的角度关系保持不变；车尾向右偏斜，方向盘向右打 ， 车尾向左偏斜方向盘向左打，方向盘左右打幅度要小 。
3."回弯"：方向盘向车尾行进方向迅速打到底，使牵引车和挂车之间的弯角消失，在车輛摆正过程中，方向盘慢慢回归零，摆正车头 。
几种典型半挂倒车的正确方法：
1.牵引车与挂车处于直线状态，要求直线倒车 。此时只需用到"保持"这一技术动作,方向盘基本处于归零状态，如果倒车过程中挂车向右出现偏斜，小幅度地向右打方向盘，车身摆正；如果倒车过程中挂车向左出现偏斜，小幅度地向左打方向盘，便可保证牵引车与挂车保持直线后倒 。
2.牵引车与挂车处于直线状态，要求向右倒车：
首先，右"起弯".方向盘向右推到底 ， 使牵引车与挂车之间迅速形成向右倒车所需要的弯角过程中（弯角多大合适？需要根据经验判断），方向盘慢慢回归零，使牵引车与挂车之间保持需要的角度；
其次，进入"保持"状态，方向盘小幅度地反复左右来回打方向盘，使牵引车与挂车之间的弯角保持不变继续倒车（如果弯角变大，挂车向右偏斜，方向盘向右小幅度打方向盘；如果弯角变小，挂车向左偏斜，方向盘向左小幅度打方向盘），完成"保持"这一技术动作 。从而实现向右倒车 。
再次，即将倒车完毕，用"回弯"技术摆正车头 ， 方向盘向右打到底，慢慢倒车 ， 方向盘慢慢回归零，摆正车头 。
3.挂车向右偏斜 ， 牵引车与挂车之间存在弯角，要求直线倒车：
此时需要用到"回弯"技术，方向盘向右打到底，使牵引车与挂车之间迅速恢复到直线状态 ， 在倒车恢复直线过程中，方向盘慢慢回归零，摆正车头 。
接下来是"保持"状态，方向盘小幅度地反复左右来回打方向盘 ， 使牵引车与挂车保持直线状态倒车（如果倒车过程中挂车向右出现偏斜，小幅度地向右打方向盘；如果倒车过程中挂车向左出现偏斜，小幅度地向左打方向盘），从而实现直线倒车 。
4.半挂车向右平行停车的方法：右起弯，回弯；左起弯 ， 回弯 。
a."起弯"：先把方向盘向右推到底，然后慢慢倒车，当挂车的左肩三分之一出现在左边后视镜中时 ， 保持角度，停车（熟练后可以省略）；
b."回弯"：把方向盘向车尾倾斜方向打到底，慢慢倒车时 ， 方向盘慢慢回归零 ， 车头摆正，停车（熟练后可以省略）；
c.再向左"起弯"倒车：方向盘向左推到底 ， 倒车，挂车右肩头出现在右倒车镜三分之一后，停车（熟练后可以省略）；
【半挂车倒车技巧图解 半挂车倒车技巧图解视频】d."回弯"：方向盘向左打到底，慢慢倒车，方向盘慢慢回归零，摆正车头 。初学边倒边调整几次就可以了 。
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