拓跋珪是个记仇的人，刘卫辰父子当年瞧不起拓跋珪，经常在背后捣鬼 。这次在讨伐柔然时 ， 刘氏父子又来侵略北魏后方 。拓跋珪下令将刘卫辰家族的5千多人全部杀死，将尸体丢在黄河中，黄河都染红了 。北魏缴获30多万匹马，牛羊4百多万头 。自此阴山以南诸部都向北魏投降 。北魏击败大部份强邻，国力大增，成为当时北方实力最强大的政权之一 。为之后入主中原准备了条件 。
登国九年（394年）六月后燕帝慕容垂出兵进攻西燕慕容永，围攻其都城长子（今山西长治） ， 慕容永向北魏求援 ， 拓跋珪援军尚未赶到，长子就已失陷，慕容永被杀，西燕灭亡 。华北一带只剩北魏与后燕两国对峙，魏燕之战一触即发 。
登国十年（395年）五月，后燕慕容垂派遣太子慕容宝、辽西王慕容农、赵王慕容麟统领8万人，从五原出发讨伐北魏 。收降了北魏其他部落的居民三万多户，收割杂粮一百多万斛，在那里设置了黑城，然后把大军开进到黄河边，打造船只，准备渡河用具 。冬月 ， 突然狂风大作，黄河上的冰很快封死，拓跋珪挑选了二万多骑兵精锐部队过河，战胜并追赶后燕部队，最终击败了强大的后燕 。
皇始三年（398年）六月，拓跋珪即皇帝位，国号为“魏”，七月迁都平城（今山西大同市） 。同年十二月二日 ， 改元天兴 。拓跋珪晚年服食丹药、猜忌多疑 。常因想起昔日的些许不满 ， 就要诛杀大臣 。天赐六年（409年），他的次子拓跋绍的母亲贺氏犯了过失，被囚禁她在宫中，准备次日处死 。贺氏秘派人向拓跋绍求救 。拓跋绍与宫中守兵、宦官串通，当晚带人翻墙入宫，刺杀拓跋珪 。拓跋珪从梦中惊醒，没有找到武器反击，被拓跋绍乱刀所杀，时年39岁，葬于云中金陵 。
拓跋珪的长子拓跋嗣率兵诛杀拓了拓跋绍一伙，即帝位，永兴二年（410年），追谥拓跋珪为宣武皇帝，庙号烈祖 。泰常五年（420年）改谥号为道武皇帝，太和十五年（491年）改庙号为太祖 。
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