机器人|未来能解决问题,才是机器人的价值,是机器人发展的方向
【机器人|未来能解决问题,才是机器人的价值,是机器人发展的方向】
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国内走工业的机器人虽然都是用日系减速机(少部分有欧洲的) , 但是在装配及其他传动部件上都还有一定的差距 , 如手腕传动用的皮带、铸造件性能等 , 国内目前本体做得好的应该就是答主测试所用的那一家 , 而控制器方面 , 其实关键的运动学解法应该大部分都是用的国外的 , 只是自己在做一些功能性开发 , 驱动也是 , 国产的貌似稳定性还是差一丢丢 , 所以从单个机器人产品来说 , 我觉得国内机器人主要问题还是关键技术不在自己手里 , 价格下不来 , 利润上不去 。
别人的机器人有几大部件的技术核心 , 我们也得有这几大核心 , 这种模仿的思维 , 永远也走不出误区 。 我们讲 , 任何产品都有目的性 , 解决问题 , 获取回报才能够生存下去 , 才有时间和资金来完成技术的积累过程 。 离开这种目的性 , 花再大的人力、物力 , 搞出来的东西还是差一大截 , 企业不愿投入也好 , 都是缺乏方向性导致的结果 。
“解决问题”才是机器人的价值 , 才是机器人发展的方向 , 至于“技术”问题 , 只是解决问题的手段而已 。 走不出误区的根源还是“工业思维” , 技术、项目、企业占满了整个社会的空间 , 说任何事情都是技术比较 , 技不如人 , 限制太多 , 没有什么新鲜的 。 换成“服务思维”来看问题 , 情况大不一样 。
人为什么买你的产品 , 无非是使用你的产品能够获取“好的感觉” , 为人们提供好感觉的产品(目的明确) , 方式是很多的(思维放开) , 每个企业的方式都不一样(可以发挥自己的优势) , 我采取什么方式更具我国的优势(特殊性) 。 应用过ABB机器人 , 也用过格力机器人 。 怎么说呢 , 在国产机器人无论从外观还是性能上和国外差得实在太远了 , 虽然现阶段国产机器人也正在高速发展 , 但是从硬件和系统上很少看到自主研发的成果 , 大部分都是东拼西凑 。
国内机器人应用集成方面这几年获得突飞猛进的发展 , 尤其是新松机器人在集成方面已经相当成熟可以与国外公司抗衡 , 已经成功进入诸多跨国企业 。 工业机器人在于产品经验比不了欧美日的 , 四大家族几乎都起步比国产的早六七十年以上 。 主要几大件方面国产的在于质量和工艺比不上四大家族 , 比如减速器 , 大家都知道原理 。
国内企业几乎没几家能做出来 , 主要就是在制作工艺上达不到要求 , 国内企业也没有在工艺上下大本钱的习惯 , 单论无尘制造车间这一块就不及 , 伺服电机编码器进尘 , 我用过国内制作的很多牌子的电机都出现过这问题 , 用日德的至今没遇到这问题 , 伺服电机和伺服驱动国内企业做了这么多年 , 质量上还是比日德的差(这个我曾经是做过比较的 , 用多款国产的和日本德国多款做比较 。
在集成度上发热量和时间上重复定位精度运行平稳性能耐久等方面做过试验防水防暴方面也差一些) , 但好的国产货性价比高这点好!系统这块就在于稳定性差一点 , 但国产的功能齐全还很强大咧 , 适用范围广 , 系统开放程度高啊 , 想怎么用就怎么用!总得说就是工艺这块差一点啦 , 成品方面在于经验这块差一点啦 。 汽车这个再普通的产品了 , 人们购买是为了获得一个良好的驾驶感觉 , 安全的使用感觉 , 适用的功能感觉 。
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