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微博|想要机器人做什么？先把卫生打扫一下

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谷歌的母公司Alphabet的日常机器人项目 ， 致力于创建通用学习机器人 。 目前一些原型机已经走出X实验室（X Lab） ， 进入谷歌园区开展一些轻量级的保洁任务 。
——Google X实验室是谷歌最神秘的一个部门 ， 是谷歌内部最核心的前沿技术实验室 。
这个由100多个机器人原型组成的团队 ， 可以在办公室周围自主执行一系列有用的任务 。 机器人现在可以配备橡胶清洁刷来擦桌子 ， 用抓杯子的钳子学会开门 。
这些机器人本质上是带轮子的手臂 ， 连接在中心塔上的柔性手臂末端有一个多用途机械手 。 塔的顶部有一个“头” ， 上面有用于机器视觉的摄像机和传感器 ， 略下方那个不停旋转部件的看起来像一个激光雷达装置 ， 可能是用于导航 。
当Alphabet在2019年首次亮相它的日常机器人团队时 ， 人们看到这些机器人在回收垃圾 。 该公司(以及许多其他初创公司和竞争对手)做出的重大承诺是 ， 机器学习最终将使机器人能够在家庭和办公室等“非结构化”环境中运行 。
这个承诺看似简单 ， 现在我们非常擅长制造可以在工厂里进行重复性工作的机器 ， 但当我们试图让它们复制简单的工作 ， 如打扫厨房或折叠衣物时 ， 就难住了 。 你可能见过波士顿动力公司(Boston Dynamics)的机器人表演后空翻 ， 跟着滚石乐队跳舞 ， 但你见过机器人倒垃圾吗?这是因为让机器在陌生环境中操作从未见过的物体(人类每天都在做的事情)是极其困难的 。 这正是Alphabet想要解决的问题 。
【微博|想要机器人做什么？先把卫生打扫一下】
能解决吗？也许有一天——如果公司的高管们觉得为了实现这个目标 ， 在研究上花费数百万美元是值得的 。 当然 ， 在可预见的未来 ， 在这些工作中 ， 人类将比机器人更便宜、更高效 。 目前看来机器人的工作简单 ， 但还远远不能算是一个飞跃 。 从Alphabet分享的这些机器人的动图中可以看出 ， 它们仍然行动缓慢、笨拙 ， 执行任务时不够熟练 ， 动作小心翼翼 。
缓慢而稳重
然而 ， 毕竟这些机器人已经开始在真实场景运营 ， 而不是在实验室中测试的东西 。 Alphabet的机器人与三星的Bot Handy看上去有几分相似 。 三星去年在消费电子展上展示了一款外形类似的高塔和手臂机器人 ， 能够倒酒和装洗碗机 。
Bot Handy
不过Bot Handy虽然看起来像是在执行这些工作 ， 但实际上它只是在执行一个预先安排好的演示 。 只有到了真实世界 ， 才能证明它们的真实能力 。
Bot Handy

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