以机器人为首的柔性制造技术成为世界各国打造高端制造业的重点关注领域 ， 中国、日本以及欧洲国家纷纷出台了一系列推动机器人发展的计划措施 ， 旨在抢占科技制高点 ， 增强国际竞争力 。
1991年 ， 邓小平提出“发展高科技 ， 实现产业化” ， 再一次为发展指明了方向 。 基于该政策 ， 机器人的研究主题成为以机器人化柔性装配系统开发为主的应用工程 。 1992年与中国华录集团合作 ， 开展了“录像机机芯自动装配线的消化、分析与研究”课题；为广东顺德华英电扇厂研发吊扇机器人装配线；与南京熊猫无线电厂研发“平面多关节装配机器人”等 。
与此同时 ， 以汽车制造业为重点的应用也广泛展开 ， 在摩托车、家电等行业启动了一批工业机器人应用项目 ， 例如：中国一汽集团机器人应用工程及产业化开发、第二汽车制造厂轻型车身机器人焊接生产线应用工程、江铃汽车底盘厂汽车后桥壳机器人焊接线、沈阳金杯客车地板焊接机器人焊装线、新大洲摩托车机器人焊装线、三水嘉陵摩托车机器人焊装线、金城摩托车机器人焊装线和江都摩托车机器人焊装工作站、牡丹汽车仿型喷涂汽车线、宁波韵声集团八音琴装配线、石化企业机器人化包装码垛线等 。
由此可见 ， 在这一阶段我国工业机器人已走出了实验室 ， 进一步说明了机器人的发展只有与应用工程紧密结合才能真正走向实际生产应用 。 “863计划”自动化领域智能机器人政策的制定为我国智能机器人的发展指明了方向 ， 并在专家组的精密部署下顺利完成了战略目标 ， 在五种型号机器人的研发中取得了很大的进展 ， 包括：高精度装配智能机器人、遥控移动式作业机器人、壁面爬行机器人、室外移动机器人、水下无缆机器人 ， 可看出工业机器人是“863计划”研究的重中之重 。
纵观中国的工业机器人技术发展历程 ， 在国家政府的指导下 ， 在研究院所以及企业的大力支持下 ， 我国工业机器人虽然起步较晚 ， 但在短短时间内取得了许多研究成果 。
以政府为主体 ， 政府政策为导向 ， 在“六五”、“七五”、“863”计划等一系列政策的支持下 ， 我国机器人技术开始逐步发展 。 横向对比美国工业机器人的发展道路 ， 我国政府认清机器人技术在现代高科技竞争中所占据的重要地位 ， 集中国家、高校、企业三者力量 ， 协同推进工业机器人的发展 ， 而美国则是企业与高校联合研发 ， 政府并未过多关注工业机器人的发展情况 ， 更多的则是将重心放在航天机器人方面 。
四、总结
21世纪美政府所出台的一系列计划意味着机器人技术在现代各行各业中扮演着越来越重要的角色 ， 不仅在制造行业 ， 在服务、医疗、娱乐等行业中均有着巨大影响 ， 因此机器人的发展需要国家、企业、科研机构共同合作 ， 努力推进 。 在科技引领经济增长的今天 ， 我国要抓住科技发展新机遇 ， 产学研三者有机结合 ， 在国内经济与国际市场两方面增强国际竞争力 。
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