周公制定了周礼 。
周代礼制完整地讲应称之为礼乐制度 ， 分礼和乐两个部分 。礼的部分主要对人的身份进行划分和社会规范，最终形成等级制度 。乐的部分主要是基于礼的等级制度 ， 运用音乐进行缓解社会矛盾 。前者是所有制度的基础和前提，后者是制度运行的形式和保障 。
【周礼的制定者是谁呢】周礼目的是以周人的标准来规范各族和各代礼乐内容 ， 并通过制度的形式推行到各个不同等级的统治阶级中去；其意义在于扩大周文化的影响，加强周人血亲联系和维护宗法等级秩序；其本质是“经国家 ， 定社稷，序民人，利后嗣” 。
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