内心是角平分线的交点，到三边距离相等 。
设：在三角形ABC中，三顶点的坐标为：A(x1，y1) ， B(x2，y2) ， C(x3，y3)BC=a ， CA=b，AB=c 。
内心为M（X,Y）则有aMA bMB cMC=0（三个向量）
MA=(X1-X,Y1-Y) 。
MB=(X2-X,Y2-Y) 。
MC=(X3-X,Y3-Y) 。
【三角形内心坐标怎么算】则：a(X1-X) b(X2-X) c(X3-X)=0,a(Y1-Y) b(Y2-Y) c(Y3-Y)=0 。
∴X=（aX1 bX2 cX3)/(a b c),Y=（aY1 bY2 cY3)/(a b c) 。
∴M（（aX1 bX2 cX3)/(a b c),（aY1 bY2 cY3)/(a b c)） 。
