【国外工业机械手研究方向】
国外工业机械手主要向着智能机械手的方向发展 。使之具备传感能力，能够反馈外部条件，其中重点就是研究机械手的视觉功能 。工业机械手在现代制造生产领域广泛使用，在自动化生产线中可以完成点传、弧、喷漆、切割、装配、搬运、上下料及包装等工作 ， 并能在一些危险恶劣的工作环境中发挥其巨大的作用，大大提高了生产效益 。高性能的机械手将向着高速化、高精化、轻量化、高稳定性、方便操作与维修的方向发展 。就运动控制领域而言 ， 高速度、高精度无疑将会应用在高端设备和精密仪器制造之上 。
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