航天|定位机器人编码器在航空航天大工件的应用( 二 ) 工业机器人|重器

结论：高精度位置测量提高刀具中心点的位置精度
为机器人每个轴配辅助编码器和在相对工件定位机器人中采用直线光栅尺测量位置值将显著提高刀具中心点的位置精度，确保恰当配置的工业机器人能高精度地定位并进行加工以及在工件上执行操作任务。
【航天|定位机器人编码器在航空航天大工件的应用】海德汉和AMO的角度编码器和直线光栅尺不仅能满足系统对高精度的要求，而且也能满足在复杂和紧凑型机器人机械系统内安装编码器对灵活性的要求。这些编码器适用于安全性应用，因此适用于人机协作的系统。