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康熙二十二年六月十四日，施琅从铜山岛出发，姚启圣也拨3000人同施琅出征 。十五日郑军哨船发现清军已到花屿、猫屿一带，赶紧回报刘国轩，当晚清军在八罩岛过夜 。在刘国轩阵营这边却形成了两种截然不同的反应 。邱辉与黄良骥建议，乘清军立足未定，夜晚落潮时，派精兵冲杀敌阵，必能取胜 。刘国轩则不以为然，认为施琅徒有虚名，只须严防使敌船不能靠岸登陆，则将自败 。或许正是刘国轩的大意轻敌让他没有在将军澳、南大屿等岛设防，给了施琅可乘之机 。
刘国轩认为将兵力集中在娘妈宫前平静水域中，阻止施琅登陆，即可稳操胜算，时间愈久则对施琅愈不利 。沙场宿将刘国轩的主要战略意图是要以逸待劳，阻止清军舟师登陆就可打消耗战，但这个作战思想的核心是澎湖一带的“风信”变幻莫测，清军水师极容易触角沉没 。
刘手下的副将邱辉则反问万一没有台风则又将如何，刘国轩举俗语回答：“六月三十日，有暴三十六，焉有无风之理?”作为一个台湾人刘国轩大概是经历了无数次台风了，对台湾海峡内部台风的脾气了如指掌，他压根不相信在六月间会没有台风 。反过来说作为郑军主帅的刘国轩把战役的关键寄托在自然力量，也就是台风的到来上 。
等到听说施琅把军队转移到八罩，刘国轩就更加得意了 。他洋洋自得地嘲笑施琅是个土包子，压根不晓得水文规律 。不明天时，不知地利，谁谓施贼知兵?诸君但饮酒以俟其败矣!
从水文学的角度来看刘国轩的说法并没有错，因为八澳地方“湍最急，其下有老古石，坚如铁，利如刃，偶风动，船底触之立破，而澎湖又不可三日无风也 。”按照今天航海的术语来说，这里是湍流区，且对航船具有极大的危险性，绝不是排兵布阵的好去处 。
可是不知道是天意然否要灭刘国轩和明郑集团，当双方交战的时候没有台风，“虽数有风，闻雷皆止”，于是最后刘国轩不得不慨叹：“天亡我也!”真是天时不在啊! 十六日晨，施琅舟师齐抵澎南海域，刘国轩乘快哨小船急驶如飞，在娘妈宫前澳内往来布阵 。施琅令先锋官蓝理等率七艘鸟船首先冲击敌阵，随后又派出第二批船只 。刘国轩指挥船队排列迎战 。双方开炮对击，互相冲突 。时值南潮正发，清军前锋数船被海潮逼进炮台，受到对方船队包围 。施琅急令其座船直冲敌阵前去解围 。于是双方激战，互有伤亡 。
十八日至二十一日，清军进取虎井、桶盘屿 。二十二日早七时，施琅决定发动总攻击，将舰队分成三路进攻，剩下约80艘当后援部队 。天亮前，开始刮起台风 。7时—9时受台风影响，海上吹起西北风，郑军顺着风势进攻，一时处于优势，清将朱天贵被炮击而死 。到了中午，台风受到赤道锋面带的影响，海上开始吹南风，风向转变成对清军有利 。
施琅命令全军反攻，顺着风势发射各种火器，并且以数船围攻郑军一船，郑军全面崩溃，江胜战死、邱辉自焚，共毙伤郑军12000人 。刘国轩眼见大势已去，率领残余部队从北面吼门退往台湾，澎湖各岛郑军都向施琅投降 。清军阵亡329人，伤1800余人，船只无一损失 。该来不来的台风在最后还是断送了刘国轩的作战计划，反倒助了施琅一臂之力，这真可谓是风向难测啊 。
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郑军战败消息传到台湾，人心开始不安 。为了延续政权的生存，有将领提出远征菲律宾，得到冯锡范同意 。但远征菲律宾的军队却不过是去抢掠了一番，并无大的建树，最终为刘国轩阻止 。施琅随后统兵登陆台湾，接受了郑克爽的纳降，台湾正式收复 。后来清廷为了是否把台湾并入版图产生争论，不少大臣认为台湾孤悬海上，治理以及防守花费不小，主张弃守 。施琅以台湾战略地位重要，为七省藩篱不可不守，说服清廷将台湾并入版图 。
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