经验啦

  1. 首页 > 科技 > >

特斯拉|马斯克的凡尔赛：我们都用人模仿机器人了 你们还在用人模仿机器人( 二 )


没错 ， 本次特斯拉“AI DAY”不像一年前顶着疫情邀请大批车主车迷到场的“电池日” ， 而是面向全世界人工智能领域人才的一场凡尔赛发布会 ， 目标当然是吸引人才的加入 ， 这一点也得到了马斯克的确认 。
那这次“AI DAY”和消费者有啥关系吗？没有 ， 但也并非全无关系 。 特斯拉首先解读了目前已经在北美地区推送的FSD工作原理 ， 可以很好的解答FSD如何在不依赖高精度地图、激光雷达等 ， 依赖纯视觉便可以实现城市环境下的自动辅助驾驶能力 。
从去年开始 ， 特斯拉Autopilot/FSD已经升级采用视频流数据分析算法 ， 通过对收集到的数据加入时间戳 ， 特斯拉可以形成一定时间的“记忆”能力 ， 并绘制出周边更大范围内的地图信息 。 例如刚刚走过的路或刚刚看到又被挡住的车等 ， 都会保留在特斯拉绘制的地图上 ， 并根据这些数据 ， 对视觉范围之外的信息进行预测 。
特斯拉能够记得视野中的卡车挡住了一台车 ， 也会对被挡住的车的行进路线进行预测避免碰撞 。 而对建筑等遮挡的视野之外的道路走向等 ， 也会实时进行不间断的预测 ， 这些预测会在越接近时变得越发准确 ， 借此可以辅助车辆对后续的路径进行规划 。
有人可能会好奇 ， 这样的地图绘制是否属于高精度地图？是否涉嫌违法测绘地图？
首先这不是高精度地图 ， 地图测绘会涉及当地的经纬度等信息 ， 而高精度地图包含的信息更加丰富 。 高精度地图需要提前完成测绘等数据搜集工作 ， 并对数据进行加工生产 ， 并下发至车辆 。 通过存储的高精度地图可以减少车辆对道路信息实时感知、预测的需求 ， 将更多的算力释放到对路面目标的感知上 ， 与通过摄像头进行的实时地图绘制并不相同 。
至于法规方面 ， 不同国家和地区对地图测绘的规定也不尽相同 。 地图测绘除了道路信息 ， 还会涉及到经纬度 ， 甚至精确的大地坐标等可能关系到国家安全的敏感信息 。 在我国 ， 地图测绘需要相关资质 ， 且地图数据不得通过网络发送 。 有资质的图商需要将测绘的数据用硬盘等线下方式送至国家测绘局进行不可逆的加密处理 。 不过这些测绘并非通过摄像头可以完成 ， 特斯拉对周遭地图的绘制 ， 预计能够绕开绝大多数国家和地区对地图测绘的限制 。 因此该功能也能帮助特斯拉在无需高精度地图数据的情况下 ， 在世界各地开启自动驾驶相关功能 。
不过 ， 前不久我们发布了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》 ， 要求：未经审批 ， 不得通过在线等软件升级方式新增或更新汽车自动驾驶功能 。 因此 ， 特斯拉FSD想要在国内向用户推送 ， 也需要经过相关部门的审批 ， 这或许会影响FSD在国内的推送节奏 。
除了对道路等的预测 ， FSD还会对目标物体的行进轨迹进行实时预测 。 在发布会上公开的视频资料中 ， 我们可以清晰的看到包括人、车辆等不同类型、不同速度的目标前有一些长短不一的线 ， 这些就是特斯拉对该目标接下来的运动轨迹的预测 ， 这些线条也会根据目标状态的不断变化实时发生变化 。 这些对于人类而言无非是本能的反应 ， 但人工智能能够做到这种程度的预测却已经是当下国际最先进的水平之一了 。
完成了对目标和道路的感知和预测 ， 就需要对车辆接下来行进的路线进行规划 。 特斯拉在发布会上提到了三个典型场景 ， 第一个是旁边车道有车情况下的变道 。 基于视频流数据分析可以对旁边车道车辆接下来的位置进行预测 ， 而非基于当下两车的相对位置做出决策 ， 经过前期对数据的反复推演和多种方案的对比 ， 神经网络可以学习到最优的变道时机 ， 并在后续的实际场景中灵活应用 。

相关经验推荐


上一篇：索尼|为智慧屏V75 Super上手体验：没想到华为的高端电视竟胜过三星、索尼

下一篇：荣耀magic3|荣耀Magic3系列首批评价正式出炉，好评率100%，你入手了吗？