机械|未来种地，请交给无人农场！( 二 )
无人驾驶农业机械在实际运行时需要进行行为决策和合理路径规划 。 科学合理的决策和规划可以确保无人驾驶农业机械安全工作 。 规划决策技术模块是无人驾驶农业机械的大脑 ， 主要由计算单元组成 。 各种传感器采集的数据统一传输到计算单元进行计算、规划和决策 。 无人驾驶农业机械控制执行技术模块接收由规划决策技术模块形成的控制命令 ， 并将这些指令输送给转向、制动等系统 ， 完成自主转向、制动等操作 ， 实现准确姿态控制、灵敏自主避障和自主停止 。
农业机器人可以分为除草机器人、施肥机器人和收获机器人等类型 。 面对复杂工况和恶劣环境 ， 农业机器人也能正常完成农业生产作业 。 当农业机器人收到工作指令后 ， 农业机器人能自主移动到作业位置并进行作业 。
无人驾驶农业机械 ， 与农业机器人和农业无人机等无人智能农业装备共同组成了无人农场地空协同作业体系 。 无人智能农业装备 ， 是前端物联网技术、大数据技术和人工智能技术的重要载体 ， 在前端无人智能感知与规划决策的基础上 ， 完成无人农场的具体作业 。
【机械|未来种地，请交给无人农场！】
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