卫星|汽车机器人如何看清世界？集度智能驾驶需要多少摄像头？( 二 )
此外 ， 3DTOF相机、事件驱动的图像传感器、视觉传感器与空间传感器的前融合等技术 ， 也是目前摄像头以及图像传感技术的发展方向 。
机器人视觉的未来现实场景中 ， 机器视觉既需要事件信号做快速的预判 ， 也需要图像信号做精细的判断或重建 ， 还需要深度信息做精准的距离判断 。 因此既需要事件相机捕捉动态信息 ， 也需要传统 CIS （视觉识别系统）呈现细节丰富的静态信息 ， 还需要类似3DTof（将二维视觉转换为三维信息）输出的深度信息 。
而机器人视觉的未来 ， 可能是有一款相机 ， 可以集成基于帧的图像传感器 ， 基于事件驱动的传感器 ， 基于3DTOf 的传感器技术 。 除了可以输出与普通图像传感器相同的帧图像 ， 还能同时输出以事件流的数据形式异步输出变化的信息(包括时间、空间及变化的属性信息) ， 并能同步分离深度信息 。
李彦宏曾说 ，AI的最终体现是一个完全自动驾驶的机器人 。 AI的表现其实就是智能机器人 。 至于这个机器人的形状 ， 可能更像一个人 ， 也可能更像一辆车 。 集度是第一个要做汽车机器人的公司 ， 致力于打造可自由移动、可自然交流、可自我进化的汽车机器人 。 随着摄像头向高像素、宽动态、低照度的方向发展 ， 汽车机器人的眼睛也会更加明澈 ， 为自由移动实现更坚实的基础 。
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