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【智能电视|ADAS芯片如何支持自动驾驶发展】
失效分析赵工 ictest1 2021年12月7日
开头我们先明确一个概念 ， 那就是ADAS不是现在非常红的自动驾驶 ， ADAS是辅助驾驶 ， 它的核心是环境感知 。 简单点说就是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据 ， 并结合地图数据进行系统计算 ， 从而预先为驾驶者判断可能发生的危险 ， 保证行车的安全性 。 决策和执行的前提是感知 ， 所以也可以说ADAS是自动驾驶的前提 。
ADAS下面的系统非常多 ， 每一个列出来都可以大书特书 ， 这里就不展开了 。 今天挑选一些国际大厂在ADAS应用领域的很有特色的芯片 ， 来看看这些主流高端玩家在辅助驾驶上下了哪些苦功 。
TDA4VM是TI基于深度学习技术的L2/L3近场分析系统的处理器系列 ， 基于不断发展的自家的Jacinto7 架构 ， 主要应用在ADAS和自动驾驶上 。
（TDA4VM套件 ， TI）
先来看看TDA4VM的处理器内核 ， C7x浮点矢量DSP ， 性能高达1.0GHz、80GFLOPS、256GOPS 。 双核64位Arm Cortex-A72微处理器子系统 ， 性能高达2.0GHz ， 每个双核Cortex-A72集群具有1MB L2共享缓存 ， 每个Cortex-A72内核具有32KB L1数据缓存和48KB L1指令缓存 。 六个Arm Cortex-R5F MCU ， 性能高达1.0GHz 。 隔离的MCU子系统中有两个Arm Cortex-R5F MCU ， 通用计算分区中有四个Arm Cortex-R5F MCU 。
六个Arm Cortex-R5F的子系统能够管理低级的时序处理任务 ， 并且可使Arm Cortex-A72不受应用的影响 。 A72的独立双核集群配置有助于实现多操作系统应用 ， 而且对软件管理程序的需求非常低 。 同时配置的新型“MMA”深度学习加速器可在业界超低的功率范围内实现高达 8TOPS 的性能 。
这些包含了DSP、深度学习和传统算法加速器、Arm和GPU处理器、集成式成像子系统、视频编解码器、以太网集线器以及隔离式MCU岛的关键内核都由车规级的安全硬件加速器保护 ， 硬件加速器提供视觉预处理以及距离和运动处理 ， 而不会影响系统性能 。
AURIX系列在单个MCU中集成了一个RISC处理器内核、一个微控制器和一个DSP 。 这个系列在汽车的高级驾驶辅助系统中有着很高的知名度 ， 英飞凌的这个系列可以说推动了自动化 ， 电动化以及网联化的发展 。 在电机控制上这个系列也有很亮眼的发挥 ， 本期文章就不多展开在电机方面的应用了 。 英飞凌在ADAS中的车道辅助、紧急制动辅助和距离控制上有强劲的实力 。
（AURIX系列 ， 英飞凌）
AURIX系列的TC2XX产品系列和他的进阶版TC3XX是目前在汽车行业ADAS应用里保证性能和安全的代表 。 其创新的多核体系结构基于多达三个独立的32位CPU ， 旨在满足最高安全标准 ， 同时显著提高性能 。
从整体上来看 ， AURIX系列帮助使用者可以缩短大概30%的设计时间 ， 在保证现在功能足够强大的情况下 ， AURIX系列保持了50%左右性能盈余 ， 为未来的需求提供足够的资源缓冲 ， 同时还能使功耗保持在单核微控制器水平上 。
从TC234LA-32F200F这个第一代AURIX系列的ADAS产品来看 ， 每个带有DSP功能的TriCore CPU主频为200MHz ， 同时拥有高达2MB的闪存（ECC保护） ， RAM则高达192KB + 512KB（ECC保护） 。 在器件中 ， 集成了3.3V 的单电压电源 ， 24x 12bit SAR ADC ， 强大的通用定时器模块GTM以及可编程的硬件安全模块 。 多样化的锁步架构大幅减少了ASIL-D系统的开发工作 ， 创新的单电源则有着一流的功耗并节省外部电源的成本 。 高度集成的功能与低功耗是英飞凌的优势 。
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