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创维|本末科技张笛：或许某天我们可以直接驱动世界( 二 )

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这个机器人的身体中 ， 一共集成了六款由本末科技自主研发的直驱关节 。 它的整体运行也是依靠这六个直驱关节来驱动 。 它在运行过程中非常灵活 ， 很安静 ， 也很结实 ， 甚至在一些崎岖路面它也能完全克服 。
因此它可以在办公室中做一个配送员 ， 去收发文件 。 我们还可以派它下楼去便利店 ， 帮我们买一些餐食 ， 拿外卖和快递 ， 或者去街角的咖啡店拿回一杯咖啡 。 整个机器人的上部可以始终保持水平 ， 不管怎样运动 ， 它的顶层都非常平稳 。 这能保证我的咖啡、餐食不会洒 。



当然 ， 这样一款机器人的外观还比较简陋 ， 但我们做一些简单的装饰 ， 就可以让它变得很可爱 。 比如说像这个小恐龙 ， 就是在刑天的头上套了一个罩子 ， 是不是就好看了很多？

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与人共生的机器人 ， 该是什么样

现在 ， 我们有元宇宙、虚拟现实、增强现实 ， 但大家为什么都要去虚拟环境中挖掘各种价值呢？我们能不能在现实中 ， 搞一个「交互现实」出来呢？
比如 ， 我现在人在深圳 ， 可以控制一个在北京的机器人帮我做一些工作 ， 当代理人；或许这听起来还不够诱人 ， 那再远一点 ， 我人在深圳 ， 派它去秋叶原 ， 让它在秋叶原的商店里帮我挑选一个限量版手办 。
如果还不够诱人 ， 那可以进一步想象 ， 如果我在地球 ， 这个机器人在月球或火星呢？某种程度上来讲 ， 这是否意味着我们的肉身超脱了物理的极限？我们在做一个比所有现实都更牛的「现实」——交互现实 。
通过这个机器人 ， 本末科技到底想传达什么信息？其实 ， 我们想传达一个可能性——一种与人类共生的机器人形式 。



本末科技的意思是：我们会想尽办法「识本舍末」 。 这里的「本」就是三个字：最起码 。
对于这样一个与人类共生的机器人 ， 我们最起码希望它是什么样呢？
它最起码别太吵 。 通过直驱技术 ， 机器人在整个运行过程中非常安静 。
它最起码少充点电 。 通过直驱技术 ， 机器人与四旋翼或机械狗比起来 ， 可以提升成倍的续航时间 ， 也有很强的负载能力 。 我们曾经试验过让它支撑 100 公斤的重物 ， 它完全拉得动 。
它最起码不要僵硬 ， 不要是个方脑壳 ， 不要是僵硬的控制结构 ， 很大程度上也得益于「直驱」这项技术 ， 为这款机器人提供了更宽广的控制带宽 ， 可以有更高的控制频率 。

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「直驱」有难度 ， 但简单的事情非我们所愿
【创维|本末科技张笛：或许某天我们可以直接驱动世界】
回到概念上来 ， 到底什么是「直驱」？面对各种各样的复杂机械 ， 我们可能首先想到这个机械内部有几个齿轮 ， 有哪些复杂的传动机构 。 但可以看到 ， 这款机器人在外观上没有任何一个地方使用了齿轮 。 即使把它拆开 ， 内部也没有 。
所谓「直驱」 ， 就是没有齿轮和减速器 ， 没有各种各样的传动机构 。
去掉这些传动机构 ， 就是本末科技团队和我现在正致力于去做的一件事情 。
事实上 ， 这件事情并没有想象中那么容易 ， 甚至还有很多困难 。 我们在电磁设计、传感、驱动、材料、工艺 ， 甚至在产线管理上 ， 都要下很多工夫 ， 才能提供一款解决方案 。
但我觉得这是值得的 。 正因为这件事有难度 ， 我们把减速器干掉之后 ， 才有机会把产品带给大众 。
我觉得这是一个非常好的创业方向 。 要不然我们创业干什么？做一些简单的、容易内卷的事情吗？这并非我们所愿 。

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