03
创业的魅力 ， 没经历过的人无法体会
做这件事情的背后 ， 有一个小故事 。
我是工程师出身 。 在香港科技大学读书的时候 ， 师从李泽湘教授 。 上学的时候 ， 我做了一个姿态控制器 ， 可以在技术上支撑机器人维持平衡自稳的姿态 。 当时 ， 我希望控制运动部件的转速 ， 而齿轮、减速器等各种各样的零件 ， 都是在想办法实现这个目标 。
但在项目过程中 ， 我发现一切并没有想象中那么完美 。 有一天晚上 ， 它的表现不符合我的预期 ， 夜深人静的时候 ， 我干脆直接拆掉了这个减速器 。 这在当时并没有理论支撑 ， 我只是试一下 ， 没想到效果非常好 。 我整个人一下子非常疑惑 。
难道是理论出问题了吗？再倒回来推一下控制理论 ， 我突然发现 ， 减速器是一个控制环节 ， 好像没有引入什么好的变量 。 我在想 ， 是否可以拿掉这个东西？在大多数环境下 ， 我们都没有仔细地去思考减速箱或者齿轮这些结构是否被正常、合理使用 ， 是否存在路径依赖 。 如果存在路径依赖 ， 我们或许有机会把减速器从人类社会中删除 。
带着这样的想法 ， 我去找到李泽湘老师 。 当时我还在读书 ， 别说这样的机器人 ， 我连关节电机都没有 ， 甚至连 PPT 都没有 ， 只是带着这个想法去找他 。 李老师比较干脆 ， 他觉得这个想法好像可以 ， 就让我去 XbotPark 拿几十万 。 我说干嘛？他说 ， 你先当路费用 ， 调研一下这个方向值不值得干 。
在调研过程中 ， 本末科技逐渐成立起来 。 到现在为止 ， 我们的团队有近 100 人 。
这期间发生了非常多有意思的事情 ， 这也是创业的魅力所在 。 它给你带来的经历、体验和人生密度 ， 是那些没有创业的人永远无法体会到的 。
你要去解决很多的问题 ， 面临非常多的抉择 ， 甚至要冒很大风险去做一些事情 ， 但你也能够收获很多信息 。
当时有一个很有意思的说法：减速器卡住了中国机器人行业的脖子 。 我感觉 ， 好像中国人就是长了几十条脖子 ， 每一条脖子的末端都有一个小手掐着你 ， 这个形象非常奇怪 。
玩笑归玩笑 ， 我们要看到差距 。 国产的减速器与那些一流品牌相比 ， 存在一定的差距 。 但话说回来 ， 我们既然想干掉减速器 ， 那么又何必关心减速器到底会不会真的卡脖子 。 我的结论非常直白：绝对可以干掉减速器 ， 它不是一个卡脖子的方向 。
04
这个世界终归是我们的
我还有一个小故事 。
在和李老师一起调研的时候 ， 我们基本把国内所有的减速器厂商都拜访了一遍 。 有一个位于江苏的精密减速器知名企业 ， 它的老板给我留下了深刻印象 。
他是一位国营厂出来的老前辈 ， 非常有技术情怀 。 尽管他自己的公司体量已经非常大 ， 但他经常睡在产线边上 。 我觉得身价过亿、过几十亿、过上百亿的老板们当中 ， 有这种能动性的还真不多 。
我相信 ， 只要中国有这样的企业家在为减速器这个方向而不懈奋斗 ， 我们就不会被卡脖子 ， 它只是一个短期现象而已 。
但另一方面 ， 这也证明了年轻工程师、年轻创业者在这个领域是没有机会的 ， 因为我们没有数十年如一日的积累 。
在减速器这个赛道 ， 可能有十几二十辆快车在疯狂地向前推进 。 我们非要再提出一个新的减速器方案去解决问题吗？能不能提出一套全新的方案去解决同一个问题呢？
不要去跟他们内卷 ， 我们可以有新的解决方案 ， 比如干掉减速器 。 本末科技就正在做「直驱」这件事 。
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